Система управления полуавтоматической машиной для склеивания круглых картонных упаковочных коробок
В последнее время наметилась тенденция возврата к бумажной упаковке различных продуктов. Бумажная упаковка считается боле экологичной в отличии от пластиковой, так как наиболее просто утилизируется.
Компания ООО «Информационный центр» специализируется на производстве картонной упаковки для пищевой и другой продукции. Специалистами компании и ООО «Альфа-проектмонтаж» была разработана технология и полуавтоматическая машина для склеивания круглых коробок разного диаметра для упаковки тортов.
Технологический процесс
Коробка состоит из двух частей – обечайки и донца. В первом цикле на конец обечайки, помещенной на стол, наносится клей. Оператор берет обечайку и оборачивает вокруг оправки и склеивает концы. Затем оправка с обечайкой перемещается под пресс, где происходит завальцовка краев обечайки нагретой плитой пресса. В это же время на помещенную на поворотный стол заготовку донца наносится клей по кругу с краю. После завальцовки оправка с обечайкой возвращается в исходное положение. Оператор берет донце и накладывает его на обечайку, затем опускается плита пресса и приклеивает донце к обечайке. Снятие коробки с оправки происходит вакуумной присоской вмонтированной в пресс. Оператор вручную удаляет коробку в накопитель.
Автоматизация машины
Все перемещения механизмов машины обеспечиваются с помощью пневмоцилиндров, управляемых пневмораспределителями с электрическим управлением. Всем циклом работы управляет программируемое реле ПР110-24.12Д.8Р. Нагревом плиты завальцовочного пресса управляет регулятор температуры ТРМ101, он поддерживает постоянную температуру плиты. Поворот стола для нанесения клея на донце осуществляется шаговым двигателем с системой управления. Скорость поворота и угол поворота задается с системы управления шаговым двигателем. Нанесение клея осуществляется специальной клеевой машиной, подающей клей к месту нанесения через клеевую форсунку. Питание программируемого реле и пневмораспределителей осуществляется от блоков питания БП30 и БП60.
Для обеспечения безопасности оператора пуск цикла осуществляется одновременным нажатием двух кнопок «Пуск» обеими руками одновременно.
Машина получилась компактная, ее производительность достигает 1000 коробок в смену.