Модернизация швейцарского гвоздезабивного станка IM Hart R1000+ была произведена путем замены устаревшего и снятого с производства контроллера Schneider Electric TSX Micro на программируемое реле ОВЕН ПР200.
Программа для ПР200 написана с сохранением всех оригинальных характеристик станка и адаптирована под требования Заказчика.
Также при модернизации данного станка был использован модуль расширения дискретного ввода/вывода ОВЕН ПРМ-24.1