Полезные функции ТРМ-У2

Терморегуляторы ТРМ представляют собой узнаваемую классическую линейку автоматизации, долгое время успешно зарекомендовавшую себя на отечественном рынке. Компания ОВЕН на протяжении более 20 лет выпускает общепромышленные ТРМ, которые нашли широкое применение на множестве предприятий и производств в России и СНГ.

Среди самых популярных моделей можно выделить 2ТРМ0, ТРМ1, 2ТРМ, ТРМ10 и ТРМ12. Примерно полтора года назад эти модели были обновлены с целью соответствия современным требованиям промышленной автоматизации. Новые версии этих приборов обозначаются как ТРМ-У2.

В данной статье мы расскажем об особенностях и полезных функциях обновленных приборов ТРМ-У2, которые делают их особенно привлекательными для использования в современных промышленных системах.

Ознакомьтесь с возможностями автоматики ОВЕН – приборов ТРМ-У2!

В приборах ТРМ-У2 помимо основных функций регулирования имеются вспомогательные возможности, которые хотя и не являются обязательными для их работы, но значительно облегчают процесс эксплуатации, настройки и пусконаладочные работы. Рассмотрим три ситуации, когда эти дополнительные функции ТРМ-У2 становятся особенно полезными.

1. Защита от несанкционированного доступа: Представьте ситуацию, когда оборудование работает исправно, все прошло успешно, но внезапно оно перестает функционировать как прежде. Виновником является сбой настроек автоматики, вызванный случайным или несанкционированным вмешательством в настройки. Чтобы предотвратить такие инциденты, в приборах ТРМ-У2 встроена защита от изменения настроек. Она позволяет сохранить доступ к уставкам регулирования, например, но одновременно запрещает редактирование параметров логики прибора. Таким образом, можно исключить влияние случайных или недобросовестных действий на работу оборудования.

Как осуществить настройку защиты:

• С помощью комбинации кнопок “вверх + вниз” (зажать на 3 секунды) перейдите в настройки группы SCrt.
• Введите пароль доступа 100 для входа в настройки и определите параметры Prt.E и Atr.E для выбора уровня блокировки редактирования или невидимости параметров. Подробное описание настройки защиты доступно в руководстве по эксплуатации прибора.

2. Отображение динамики изменения сигнала: В процессе автоматизации часто требуется отслеживать несколько параметров, таких как температура, давление, уровень и т.д. Постоянно следить за значениями на щите управления может быть неэффективно, особенно когда требуется оценить динамику изменения сигналов. Обычно для этого применяют архиваторы или подключают измерительные приборы к компьютеру для логирования данных.

ТРМ-У2 предоставляет более простое и экономичное решение. В его настройках можно включить отображение динамики изменения сигнала на экране. Доступны три состояния: убывание, возрастание и стабильное состояние. Прибор анализирует динамику изменения сигнала за заданный период и выводит соответствующее состояние на экране. Таким образом, можно оперативно контролировать технологический процесс и реагировать на любые изменения в работе оборудования.

3. Определение направления движения сигнала: Для многих производств важно не только знать текущие значения измеряемых параметров, но и определять тенденции и направление их изменения. ТРМ-У2 позволяет также решить эту задачу без дополнительного оборудования.

Для этого необходимо включить функцию отображения динамики изменения сигнала на экране. В настройках можно задать период анализа и дельту динамики сигнала. Прибор будет анализировать изменения сигнала в заданный период и определять, убывает он, возрастает или остается стабильным. Такой функционал позволяет оперативно реагировать на изменения в процессе и принимать необходимые меры для поддержания стабильности и эффективности работы оборудования.

Как реализовать:

1. Настройка индикации динамики:

• Перейдите в меню ind (индикация) и выберите группу SCr.1.
• Настройте параметр din (динамика) на ЦИ 2 для отображения динамики изменения сигнала.

2. Настройка периода отслеживания динамики сигнала:

• В меню in.1 (входные настройки) определите параметры din.t (период анализа динамики изменения сигнала) и din.d (дельта динамики сигнала).

Автонастройка ПИД-коэффициентов:

Методы ручного расчета коэффициентов ПИД-регулятора могут быть сложными для многих специалистов в области контроля и автоматизации. Без опыта или знаний подобрать оптимальные ПИД-параметры, обеспечивающие качественное регулирование, может потребоваться длительное время и множество испытаний.

Однако при использовании приборов ОВЕН, таких как ТРМ-У2, эту проблему можно обойти благодаря встроенному алгоритму автонастройки ПИД-коэффициентов. Этот алгоритм проводит необходимые измерения и вычисления самостоятельно.

В режиме автонастройки ТРМ-У2 автоматически применяет тестовые воздействия на объект регулирования и анализирует его реакцию. Прибор фиксирует задержку в изменении температуры, время достижения уставки и другие параметры. Время завершения процесса автонастройки зависит от свойств объекта управления и может занимать разное время.

Результатом автонастройки являются параметры ПИД-регулирования, которые прибор записывает в свою память. С этими настройками процесс управления объектом протекает с минимальными отклонениями от заданной уставки и максимальной скоростью компенсации рассогласования. Важно не мешать прибору во время автонастройки, не менять условия работы объекта управления и не отключать питание или цепи коммутации “датчик – ТРМ – объект”.

Если потребуется изменить условия работы, автонастройку следует повторить. Это позволяет упростить процесс настройки и обеспечить точную работу сложного алгоритма ПИД-регулятора.

Рассмотрим пример применения прибора ТРМ-У2 на объекте “нагреватель”:

1. Подключение ТРМ к исполнительному механизму и датчику: Подключите ТРМ к исполнительному механизму (нагревательному элементу) и к датчику (датчику температуры) объекта “нагреватель”.
2. Начало настройки в спокойном состоянии объекта: Убедитесь, что настройку начинаете только в спокойном состоянии объекта, когда нагреватель остыл до комнатной температуры.
3. Задание уставки температуры: В меню out.1 (выходные настройки) установите значение уставки (SP) выше текущей измеренной температуры. Это означает, что задайте желаемую температуру, которую нагреватель должен достичь.
4. Запуск автонастройки в ТРМ: Перейдите в меню APid (автонастройка ПИД-регулятора) и установите параметр Anr в положение “run” (запуск).
5. Ожидание завершения автонастройки: Дождитесь завершения процесса автонастройки. Когда на ЦИ (цифровом индикаторе) прибора отобразится надпись “Good”, это означает, что автонастройка завершена успешно.

Заключение:

Приборы ТРМ-У2, несмотря на свою простоту, обладают мощными возможностями и могут быть применены для автоматизации практически любых технологических процессов. Однако важно хорошо понимать как возможности, так и ограничения этих регуляторов, чтобы использовать их наилучшим образом для конкретных задач.