ТРМ251 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485
15 592.80₽
Бесплатная доставка для заказов свыше 50 000 руб.
- Быстрая доставка
- Безопасные платежи
Описание
Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение прибора ОВЕН ТРМ251
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251
- Два универсальных входа (основной и резервный)
- Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
- Время опроса входа – 300 мс
- Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Три управляющих выхода:
- управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4…20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
- сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
- сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4…20 мА)
- Удобный человеко-машинный интерфейс
- Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Функция сохранения образа EEPROM
Технические характеристики
Напряжение питания |
90…245 В переменного тока |
Частота напряжения питания |
47…63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 6 ВА |
Количество универсальных входов |
2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика |
0,3 с |
Количество выходных элементов |
3 |
Тип интерфейса связи |
RS-485 |
Протоколы передачи данных |
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: |
|
– по протоколу ОВЕН |
2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
– по протоколу Modbus RTU/ASCII |
9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: |
|
– настенный Н |
130×105×65, IP44 |
– щитовой Щ1 |
96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
Масса прибора |
не более 0,5 кг |
Характеристики измерительных датчиков
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
±0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–99…+200 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
|
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТСМ гр. 23 |
–50…+180 °С |
0,1 °С |
|
ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
±0,5 % |
ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
0,1 °С |
|
ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
|
ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
0,1 °С |
|
ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТВР (А-3) |
0…+1800 °С |
0,1 °С |
|
ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
0,1 °С |
|
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
±0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
0…100 % |
0,1 % |
|
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных элементов
Обозначение |
Тип выходного элемента (ВЭ) |
Электрические характеристики |
Р |
электромагнитное реле |
для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) |
И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
сопротивление нагрузки 0…1300 Ом |
Т |
выход для управления |
выходное напряжение 4…6 В |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха |
+1…+50 °С |
Атмосферное давление |
84…106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
не более 80 % |
Функциональная схема прибора
Измерительный канал с функцией резервирования датчика
ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.
Универсальные входы
Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)…20 мА, 0…5 мА или напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
ПИД-регулирование с автонастройкой
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.
Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Регулирование по программе, заданной технологом
ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:
- нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
- поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
Пример программы для ТРМ251
ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
- симисторная оптопара 50 мА 250 В;
- ЦАП «параметр–ток 4…20 мА»;
- выход 4…6 В 70 мА для управления твердотельным реле.
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
- основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- контура регулирования (LBA-авария).
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4…20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4…20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
- дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- регистрировать на ПК параметры текущего состояния.
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Модификации
Элементы управления
Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора
Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию
В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод «°С». |
Удобно организован выбор программы и шага для выполнения
В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая. Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером. Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов: «ПРОГРАММА» 1…3 «ШАГ» 1…5 |
|
Для запуска и остановки выбранной программы |
Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения
Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод. |
Схемы подключения
Примеры применения
Программное управление процесом полимеризации порошковых покрытий
Процесс полимеризации включает в себя 3 стадии: нагрев до 100…250 °С, выдержку при данной температуре и охлаждение.
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры.
Прибор сигнализирует о возникновении аварийных ситуаций (перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования).
Обеспечение температурного режима при отжиге: управление процессом гомогенизации слитков
ТРМ251 может управлять отжигом различных изделий, обеспечивая нагрев до высокой температуры с заданной скоростью, выдержку и последующее охлаждение.
Пользователь может занести в память прибора 3 технологические программы с различными температурными режимами, а затем выбрать и запустить нужную программу нажатием одной кнопки.
Прибор может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет запускать и останавливать технологический процесс дистанционно, а также регистрировать данные на ПК.
Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. В результате нагрев и охлаждение происходят плавно, без скачков, что позволяет избежать термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики.
Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования.
Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика.
Обеспечение температурного режима в лабораторной печи при приготовлении фармацевтических препаратов
ТРМ251 может управлять различными технологическими процессами
в лабораторных печах. При управлении маломощным нагревателем выходное реле прибора подключается к ТЭНу напрямую. В случае мощной нагрузки управление нагревателем осуществляется через промежуточное реле (см. рисунок).
Чертежи, схемы, модели
Датчик давления 4…20мА | |
Датчик напряжения 0…10В | |
Датчик температуры 4…20мА | |
Датчик тока 4…20мА | |
Датчик уровня 4…20мА | |
Термопара | |
Термосопротивление |
Документация и ПО
Документация | ||||
webРуководство по эксплуатации ТРМ251 | 12.88 MB | |||
Краткая инструкция ТРМ251 | Задание программы технолога | 254.69 kB | ||
Руководство по эксплуатации (краткое) ТРМ251 | 3.3 MB | |||
Сертификаты | ||||
Декларация о соответствии на ТРМ251 | zip | 0.98 MB | ||
Сертификат средств измерений ТРМ251 | Россия. 38551-08 |
zip | 238.11 kB | |
Сертификат средств измерений ТРМ251 | Беларусь | zip | 732.93 kB | |
Сертификат средств измерений ТРМ251 | Казахстан | zip | 413.09 kB | |
Описание типа СИ ТРМ251 | 1.37 MB | |||
ПО | ||||
Конфигуратор ТРМ251 v2_10 | Для приборов с прошивкой v2_10 с добавленной функцией автоматического перехода между программами | zip | 0.93 MB | |
Прошивка ТРМ251 v2_10 | zip | 521 kB | ||
Конфигуратор ТРМ251 | Для приборов без функции автоматического перехода между программами | zip | 0.9 MB |
Цены (обновлено – 12.10.2024 в 10:32 по московскому времени)
Стандартные позиции (цены указаны с НДС) | ||
ТРМ251-Щ1.ИРР
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485, ЦАП «ток 4-20мА», 2 э/м реле
|
17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.ТРР
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485, управление твердотельным реле, 2 э/м реле
|
15 592,80 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.РРР
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485, 3 э/м реле
|
15 592,80 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.ИРИ
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485, 2 ЦАП «ток 4-20мА», э/м реле
|
17 820,00 ₽ | |
На заказ (цены указаны с НДС) | ||
ТРМ251-Щ1.СРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.ИРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.РРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.ТРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.КРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.ТРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.СРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.СРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.КРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.РРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.ИРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.КРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.СРИ | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Щ1.КРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.РРР | 17 820,00 ₽ | |
ТРМ251-Н.ТРИ | 17 820,00 ₽ |
*Информация не является публичной офертой
Отзывы
Отзывов пока нет.